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工控人家園 三菱工控論壇 新手求助，點位自動跟蹤怎么寫程序

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樓主發表于: 2021-02-02 22:54

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袋子切斷，每個袋子有個切斷標示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標示點位？

bahabaha

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1樓發表于: 2021-02-04 15:59

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布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時候都可能會影響到張力
導致布料伸縮可以加強張力去增加穩定度
也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認
你已有mark點的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動作，
多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復輸入

樓主留言：

這個機器它是這樣工作的：觸摸屏輸入袋子的長度，然后PLC控制步進電機或伺服根據長度拉過來袋子，然后切刀切斷，切刀不管其他，電機走一次它就切一次，顏色傳感器定位標志，如果三次定位不到機器就報警停機。也就是說步進或伺服每次送袋子需要把定位標志送到顏色傳感器的位置后停下來讓切刀切袋子。因為每個袋子可能會相差幾毫米，所有PLC要自動跟蹤到標志位才可以

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