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各位前輩：
    今天看到同事寫(xiě)的程序，不明白雙手按鈕控制為啥還要加延時(shí)？

猜想，
防止，震顫引起信號(hào)通斷干擾。

“就是先按一個(gè)開(kāi)關(guān)，另一開(kāi)關(guān)在設(shè)定的0.5秒之內(nèi)有效。如果不松開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)，下一次將無(wú)法使M3有輸出。
這個(gè)是簡(jiǎn)單的雙手安全啟動(dòng)寫(xiě)法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機(jī)器人等，都用到貴的安全繼電器。會(huì)把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過(guò)機(jī)器。預(yù)防發(fā)生工傷。”
同意這觀點(diǎn)。

鈍化處理，說(shuō)的好。