91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

之前做過的一個項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動運(yùn)算出80個點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！

樓主高手
感謝分享