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有一臺側(cè)板折彎線，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動器；

本來更換另外一臺的伺服驅(qū)動器的編碼線完成，維修人員在釘線槽時把77B的電機(jī)電源線釘破短路跳閘了，反復(fù)打過幾次開關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會兒就報(bào)2個警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調(diào)換 負(fù)載電源和編碼線后，還是這臺77B報(bào)警，感覺是伺服驅(qū)動器存在故障了，各位感覺呢？

有問題請第一時間去查手冊  E25.1 絕對位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告

25.1 重新定絕對位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK