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zxong123
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:27
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢
cypress1121
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1樓  發表于: 2021-04-27 08:46
引用
引用樓主zxong123于2021-04-24 09:27發表的 讀取松下伺服電機扭矩 :
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢


不知您用的是松下哪個型號的伺服??
樓主留言：
三菱和松下伺服都可以
cypress1121
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2樓  發表于: 2021-05-04 13:57
引用
引用第9樓cypress1121于2021-04-27 08:46發表的  :


不知您用的是松下哪個型號的伺服??


目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可，之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。
cypress1121
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3樓  發表于: 2021-05-04 16:34
引用
引用第11樓kiwso于2021-05-04 16:23發表的  :
通訊以外的針腳，那肯定是模擬量啦


沒錯，所以會有些許誤差

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