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seafar

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樓主發(fā)表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時(shí)候用DDRVA 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面如果沒(méi)有暫停的情況下每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話(huà) 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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木林森

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1樓發(fā)表于: 2021-06-05 16:31

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SM5596 SM5612 有啟用嗎？

木林森

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2樓發(fā)表于: 2021-06-07 09:03

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引用
引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發(fā)表的 :
你好，沒(méi)有用這個(gè)功能

要用的呀，這是配套的指令，你手冊(cè)搜索一下這兩個(gè)標(biāo)志位就明白了

木林森

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3樓發(fā)表于: 2021-06-07 11:01

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圖片：

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引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發(fā)表的 :
DDRVA絕對(duì)定位應(yīng)該不用這個(gè)功能

是SM5644減速暫停需要啦

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木林森

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4樓發(fā)表于: 2021-06-07 12:03

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引用
引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發(fā)表的 :
是不是相對(duì)定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅(qū)動(dòng)不是會(huì)繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置嗎

SM5596為ON時(shí)，SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會(huì)記錄下來(lái)，想要繼續(xù)走這段剩余距離就需要置位SM5612
SM5596為OFF時(shí)，SM5644只有減速停止作用。

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