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引用

引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

引用

引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。