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烏嘍牛
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樓主  發表于: 2021-08-04 14:01
刪掉了,還要在學習學習
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1樓  發表于: 2021-08-05 09:42
坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位:
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點(x,y) (機械手可能要到的位置),點不可多 也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點  讀取坐標(X,Y)
使用求解旋轉矩陣M,然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標

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