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1、放卷的那頭，用變頻器控制，中間做一段緩沖機(jī)構(gòu)加配重用于保持恒定的力，不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制，線速度保持恒定，可以根據(jù)理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機(jī)，根據(jù)收卷伺服的速度自動調(diào)整排線的密度
4、編碼器測長度，理論計算時會有誤差，最好取一段很長的進(jìn)行實(shí)際測量，然后修正編碼器每圈的長度

目前有個項目用脈沖做的，效果還可以。