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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2021-08-19 15:41

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現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺(jué)得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2021-08-19 16:38

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引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發(fā)表的步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題 :
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺(jué)得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下

首先是機(jī)械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
其次是電器方面：看你所說(shuō)的細(xì)分調(diào)至12800,這個(gè)一看就知道你所選的是2相步進(jìn)電機(jī)，

憑個(gè)人感覺(jué)！！又是一個(gè)做粗制濫造的。

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