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引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
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引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度

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引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發表的  :
只能傳感器檢測定位

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引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動器），但是無法消除累計誤差。