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24樓發(fā)表于: 2021-09-19 03:51

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引用
引用第10樓逸風(fēng)風(fēng)于2021-09-10 16:11發(fā)表的 :
三菱的沒用過，SMART通過通訊控制匯川變頻器收放卷倒是做過。

截圖看看

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

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25樓發(fā)表于: 2021-09-23 20:19

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高手幫忙

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26樓發(fā)表于: 2021-09-25 21:29

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路過的高手都不說話啊

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

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27樓發(fā)表于: 2021-10-03 05:47

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國慶節(jié)宅家

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28樓發(fā)表于: 2021-10-05 07:57

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https://www.bilibili.com/video/BV1RE411w7Jb?from=search&seid=4668501873198350592&spm_id_from=333.337.0.0這個(gè)視頻有人完全看懂了嗎？

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

水陽人家

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29樓發(fā)表于: 2021-10-06 18:07

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我的思路是首先裝載點(diǎn)動(dòng)，三臺(tái)主機(jī)可分別和同時(shí)點(diǎn)動(dòng)，用收線盤的初徑和中間均速盤的工作速度算一個(gè)自動(dòng)收線初始速度要略大于中間均速盤線速，供線盤的啟動(dòng)速度略小于線速這三個(gè)值作為自動(dòng)開始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤徑變化張力恒定，個(gè)人的想法不知對(duì)不對(duì)

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水陽人家

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30樓發(fā)表于: 2021-10-06 18:09

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引用
引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
.......

海洋一舟

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31樓發(fā)表于: 2021-10-07 19:22

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直接用變頻器就好了，匯川或者正弦的都可以

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32樓發(fā)表于: 2021-10-12 04:45

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引用
引用第31樓海洋一舟于2021-10-07 19:22發(fā)表的 :
直接用變頻器就好了，匯川或者正弦的都可以

直接用變頻器怎么做？

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還可天空

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33樓發(fā)表于: 2021-10-12 10:07

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做的是自動(dòng)排線設(shè)備么

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34樓發(fā)表于: 2021-10-13 11:01

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引用
引用第33樓還可天空于2021-10-12 10:07發(fā)表的 :
做的是自動(dòng)排線設(shè)備么

差不多

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35樓發(fā)表于: 2021-10-14 12:52

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期待前輩

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