91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

簡單運動模塊QD77MS   在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應，在機械手臂伸出后碰到POT  sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點，絕對位置控制），重點是當你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發(fā)報警，這是小弟的總結(jié)，不知道對不對，歡迎大佬評論