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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-15 15:45
請(qǐng)教師傅們：在做的立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉(cāng)儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位（3000個(gè)）的進(jìn)出程序呢？每個(gè)工位硬件要加傳感器么，來檢測(cè)物品有無(wú)？
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-15 17:57
正常來說，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類，判斷哪倉(cāng)位有什么物品，物品多大。

立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉(cāng)，掃條碼，根據(jù)類別，自動(dòng)找出仍然空的倉(cāng)位，人工選擇倉(cāng)位或者自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)。
出倉(cāng)，掃條碼，找出庫(kù)存數(shù)量，找出倉(cāng)位出庫(kù)。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
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