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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FX5U與發(fā)那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3918
機器人IP設為192.168.1.101

[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]

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luyisi99

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1樓發(fā)表于: 2022-11-13 17:51

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的 :
如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

luyisi99

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2樓發(fā)表于: 2022-11-15 16:18

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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的 :

回復樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

感謝大佬回復，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。

樓主留言：

可以用組信號，16位I/O可組成1個D

luyisi99

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3樓發(fā)表于: 2022-11-16 14:43

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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的 :

不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標配？

是的，發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。

樓主留言：

Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？

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