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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3949
機器人IP設為192.168.1.101
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    nooving
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    1樓  發表于: 2021-11-09 14:29
    感謝分享  
    nooving
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    2樓  發表于: 2021-11-11 10:59
    感謝樓主分享
    有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現實時刷新DI DO嗎？

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