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超那個(gè)超啊超

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樓主發(fā)表于: 2021-11-25 08:58

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如題：龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運(yùn)行時(shí)，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警，從軸會(huì)停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？

龍門

[ 此帖被超那個(gè)超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2021-11-25 10:02

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有這方面經(jīng)驗(yàn)豐厚的大神嗎

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2樓發(fā)表于: 2021-11-25 17:14

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沒辦法了，三菱也解決不了，，，，用插補(bǔ)控制了

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3樓發(fā)表于: 2021-11-26 09:42

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那運(yùn)行過程中其中一個(gè)從軸報(bào)警了，另外一個(gè)從軸會(huì)立馬停嘛？？？？

引用
引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的 :
我用一個(gè)虛擬軸做主軸，控制2個(gè)從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

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4樓發(fā)表于: 2021-11-26 16:46

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不可以，已經(jīng)試過了，會(huì)有個(gè)時(shí)間差，造成結(jié)構(gòu)就不平衡了

引用
引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發(fā)表的 :
可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號(hào)）主動(dòng)軸上串進(jìn)從軸報(bào)警時(shí)，主動(dòng)軸也立即停止。

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