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一個簡單的案子，幾乎沒有什么動作。客戶指定用西門子安全PLC，主機S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點安全輸出模塊。

輸入點就是倆個急停開關，一個復位開關，然后還有升降開關門按鈕，其它的點算備用。
輸出就是一個急停信號輸出，然后開關門輸出控制變頻器正反轉輸出信號。
就這么幾個IO信號，主要是安全CPU的程序沒弄過，哪位大俠給個框框，這個程序怎么寫，萬份感謝！

[quote]引用第2樓lander于2022-03-26 12:41發表的  :
我搞過，或許能幫到你

能否幫做一個簡單的例程。
我在主安全程序里寫了一個簡單的急停指令，然后再把所有IO模塊的QBAD并聯輸出一個系統鈍化標志，ACK_REQ并聯輸出一個請求去鈍化標志，再用ACK_REI命令去鈍化。結果剛才的倆個標志沒法串接到ACK_REI命令輸入項時卻編譯不過，好像說是上面用在輸出是寫入命令，下面就不能再用作讀命令了，太費勁了。
還有我在主程序中寫一個簡單的輸入輸出程序，也是好像說不能直接調用安全輸出點。那我要輸出到變頻器正反轉的開關命令怎么用？配置的輸入輸出點都是安全輸入輸出模塊，究竟能不能當普通輸入輸出點用？
麻煩大師了�；蛘哂袃攷蛯憘�例程



  

引用

引用第4樓烏龜船長于2022-03-27 16:02發表的  :
安全輸入可以在非安全程序里使用

方不方便幫我寫一具簡單的全程參考一下，可以付費的�；蛘甙涯愠绦蚪栉覅⒖紖⒖伎纯�，非常感謝！