91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 310 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2026-01-09
查看發照片的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 310 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2026-01-09
查看發照片的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

主站蜘蛛池模板： av免费在线观看网站 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 欧美成人精品在线 | 日日操av | 91香蕉视频黄| 亚洲国产中文字幕在线 | 变态 另类 国产 亚洲 | 色视频2 | 最新中文字幕 | 欧美一区二区视频在线观看 | 国产三级在线观看 | 污污视频网站 | 国产99免费 | 麻豆久久精品 | 99性视频 | 日韩电影二区 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 男女黄色片 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 五月天精品视频 | 国产做受麻豆动漫 | 69视频网站 | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 97久久精品 | 男女羞羞无遮挡 | 色图综合 | 女性毛片| 男男一级淫片免费播放 | 免费看黄在线 | 91插插插视频 | 美女精品在线 | 青青草免费av | 黄色污污网站在线观看 | av网站大全在线观看 | 香蕉视频三级 | 影音先锋久久久 | 一级做a爰片毛片 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | www.天堂在线 | 欧洲色区| 五月天婷婷激情网 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 国产波霸爆乳一区二区 | 一级成人毛片 | 一级大片在线观看 | 大色综合| 午夜一级片| 激情aaa | 不卡在线视频 | 国产精品99精品无码视 | 性感美女福利视频 | 国产女18毛片多18精品 | 国内性视频 | 铠甲勇士猎铠 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享吧最新章节 | 草啪啪| 九色tv| 日韩少妇毛片 | 99精品视频一区二区三区 | 精品一区二区三区无码视频 | 午夜xxxx | 成人激情av | 欧美乱码精品一区二区 | 亚洲国产网站 | 成人精品区 | www.天天射| 欧美xxxx888| 久久久美女视频 | 九九热伊人 | 激情av网站 | 午夜亚洲AV永久无码精品蜜芽 | 无码精品一区二区三区在线播放 | 特黄特色大片免费 | 亚洲精品成a人在线观看 | 91丨porny丨 | av老司机在线观看 | 四虎视频国产精品免费 | 久久久久黄 | 一级片大全 | 日日av| 麻豆视频官网 | 视频二区在线 | 欧美亚洲另类图片 | 香蕉综合网 | 日本黄色一区二区 | 亚洲国产精彩视频 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 亚洲激情欧美 | 国产乱子伦精品无码码专区 | www.四虎影视 | 人人操日日干 | 成人性生交生交视频 | 欧美夫妻性生活视频 | 久久人精品 | 男女黄床上色视频 | 国产女人18毛片水真多 | 中文字幕――色哟哟 | www.youjizz.com在线 |