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求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請教大家！
現(xiàn)在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  

樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。