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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當(dāng)來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構(gòu)，就會觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問題。

這小問題搞得有點頭大��！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第10樓海你好咸于2022-06-12 22:15發(fā)表的  :


這條流水線是普通調(diào)速電機不帶編碼器的，沒法記錄產(chǎn)品位置，產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧

我說的帶資料跑的意思是：一個工位對應(yīng)一組字元件區(qū)，比如1號工位產(chǎn)品資料區(qū)對應(yīng)D0~D19,2號工位產(chǎn)品資料區(qū)對應(yīng)D20~D39等，你1號工位的產(chǎn)品加工完成了，你就給1號工位的產(chǎn)品的D0賦值1，1號工位的產(chǎn)品流到到2號工位了，你就把1號產(chǎn)品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產(chǎn)品是已經(jīng)加工過的。因為D20為1.