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海你好咸
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樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
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如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
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1樓  發表于: 2022-06-09 19:18
引用
引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發表的  :
還要增加一個出料光電吧


新增個出料感應器沒必要吧,倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少
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2樓  發表于: 2022-06-09 19:25
引用
引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發表的  :
這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。


不一樣的,左右機構最好的狀態要能同時加工,右邊干完后左邊機構不能重復干活,左邊機構能不能干活這個怎么判斷很重要
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3樓  發表于: 2022-06-09 19:26
引用
引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發表的  :
有現成的模塊,我們的生產線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。


這里是條皮帶線,還是普通電機那種
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4樓  發表于: 2022-06-09 20:11
引用
引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發表的  :
皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低


確實是加編碼器最好,估計客戶不允許
這種接的別人的爛尾項目,都特么屎坑
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5樓  發表于: 2022-06-12 22:15
引用
引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發表的  :
產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。


這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的,沒法記錄產品位置,產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧
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6樓  發表于: 2022-06-14 10:30
引用
引用第14樓夢雨天涯于2022-06-13 20:53發表的  :
我就是等料完全出來后就繼續干活。


經過昨天的摸索,在不加新阻擋的情況下,勉強調好了。中間有兩個料時,新料就不能進入,

就這樣吧,
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7樓  發表于: 2022-06-20 14:14
引用
引用第17樓dayuczj于2022-06-20 09:18發表的  :
第一段要寫兩種程序,一個是入料一個出料,然后判斷是入料還是出料


是啊,第二段也得寫兩種,一個加工,一個不加工
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8樓  發表于: 2022-06-20 14:32
描述:程序
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目前這樣寫的,
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9樓  發表于: 2022-06-20 16:42
引用
引用第20樓kuangjuncai8于2022-06-20 15:06發表的  :

我說的帶資料跑的意思是:一個工位對應一組字元件區,比如1號工位產品資料區對應D0~D19,2號工位產品資料區對應D20~D39等,你1號工位的產品加工完成了,你就給1號工位的產品的D0賦值1,1號工位的產品流到到2號工位了,你就把1號產品的資料D0~D19傳送到D20~D39中,再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產品是已經加工過的。因為D20為1.


恩,好思路,值得借鑒。感謝

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