91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 518 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-10-17
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊(cè)沒有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 518 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-10-17
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:19
圖片:
引用
引用第1樓wzy139076378于2022-08-06 08:22發(fā)表的  :
XD系列支持插補(bǔ)指令,直接用插補(bǔ)指令就好了


手冊(cè)上沒看到支持的.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 518 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-10-17
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:22
圖片:
XD5不支持G指令
因此沒有直線插補(bǔ)可用.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 518 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-10-17
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-08-09 14:02
引用
引用第5樓皮五于2022-08-08 08:57發(fā)表的  :
樓主的思路不錯(cuò),相同時(shí)間,運(yùn)行的距離不一樣,
改變脈沖輸出速度,讓脈沖輸出時(shí)間一致


沒有實(shí)物來測試,不知可行否.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 518 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-10-17
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 16:23
引用
引用第8樓蘇州工人于2022-08-12 12:04發(fā)表的  :


對(duì)軌跡要求不高,只是需要兩軸同時(shí)到達(dá)的,可以寫個(gè)C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個(gè)差不多的,效果還可以

.......

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂,看到英文字符就會(huì)頭痛,還有治嗎?
優(yōu)傷的菊花

主站蜘蛛池模板: 精品国产a | 亚洲一区二区三区高清视频 | 农村少妇 | 日韩精品麻豆 | yjizz视频| 久久99精品久久只有精品 | 亚洲精品一线 | 男女www| 瑟瑟视频免费观看 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 97超碰人人干 | 91在线观看欧美日韩 | 亚洲一区二区观看 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 日本三区在线 | 日日干夜夜拍 | 玖玖久久 | 成人动漫免费观看 | 九九日韩 | 欧美资源站 | 亚洲久久在线 | 日韩精品电影 | 色女仆影院 | 在线观看不卡av | 色妞ww精品视频7777 | www激情| 女人舌吻男人茎视频 | 国产牛牛| 国产精品欧美一区二区三区 | 成人黄色激情视频 | 欧美日韩性生活视频 | 婷婷狠狠爱| 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 色老大网站 | a在线观看视频 | 99视频国产精品免费观看a | 美日韩在线 | 亚洲黄色免费网站 | 国产精品九色 | 91麻豆国产视频 | 日韩视频免费在线观看 | 日本美女动态图 | 日本精品在线观看 | 亚洲精品丝袜 | 久本草精品 | 欧美我不卡| 亚洲三级在线看 | 怡红院成人网 | 榴莲视频黄色 | 亚洲欧美另类国产 | 男女一级黄色 | 自拍偷拍福利视频 | 久久性视频 | 男女午夜视频 | 黄色小视频网 | 国产精品扒开腿做爽爽爽男男 | 日韩久久免费视频 | 91大神在线免费观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 国产乱码一区二区 | 五月天婷婷久久 | 激情久久婷婷 | 国产小视频在线免费观看 | 成人亚洲视频 | 大陆一级片 | 精品久久久久久中文字幕 | 欧美男人天堂网 | 国产成人精品一区二区色戒 | 黄色茄子视频 | 日本一区二区高清视频 | 国产综合婷婷 | 中文字幕精品一区二区精 | 国产视频一区二区视频 | 噼里啪啦动漫 | 肉丝美足丝袜一区二区三区四 | 超碰极品 | 羞辱狗奴的句子有哪些 | 探花视频在线版播放免费观看 | 中文日韩在线 | 亚洲风情第一页 | a天堂v | 久久国产精品久久久久久电车 | 久久视频在线播放 | 欧美三级午夜理伦三级 | 青青草福利视频 | 亚洲免费三区 | av在线大全 | 久久最新 | 国产免费av在线 | 国产又色又爽又黄 | 欧美黄色大片网站 | 色性av | 欧美一区国产一区 | 亚洲欧洲精品在线 | 丝袜毛片 | 国产女人18水真多18精品一级做 | 日韩精品乱码久久久久久 | 少妇被中出 | 青青偷拍视频 |