91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

目前有個項目，方案是甲方設(shè)計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū)，即電機已經(jīng)停止，此時電機是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

這種方法大概20年前，在伺服電機剛剛推廣的時候用的比較多，上位機輸出模擬量來控制電機的位置，伺服電機由驅(qū)動器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機；現(xiàn)在很少能看到這種資料了；而且步進電機的驅(qū)動器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進電機驅(qū)動器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎？

現(xiàn)在使用這個方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄