91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 特级特黄aaaa免费看 | 宅男的天堂 | 国产人妖网站 | 欧洲精品在线播放 | 国产尤物精品 | 日本久草视频 | 天堂网www | av不卡中文字幕 | 白嫩白嫩国产精品 | 午夜动态图| 性高潮久久久久久久 | 超碰免费公开 | 精品看片| 97久久超碰 | 美女扒开尿口让男人捅爽 | 性xxxx搡xxxxx搡欧美 | 中文字幕第10页 | 一区二区三区四区中文字幕 | 国产第100页 | 与子敌伦刺激对白播放的优点 | 亚洲永久在线观看 | 欧美另类自拍 | 日韩精品视频网站 | 秋霞在线视频观看 | 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 亚洲AV第二区国产精品 | 国产精选一区 | 手机看片福利视频 | 91av入口| 国产草草影院 | 色视频在线观看 | 久草视频免费 | 天堂va欧美va亚洲va老司机 | 97射射| 91秦先生在线播放 | 波多野结衣视频在线观看 | 久久成人视屏 | 国产成人精品影院 | 欧美激情视频一区二区 | 好吊妞视频在线 | 日韩在线观看中文字幕 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 在线一级片 | 亚洲精品a区 | 国产成人三级 | 清纯唯美亚洲色图 | 天天干 夜夜操 | 国产精品一二三四区 | 老司机精品福利视频 | 久久精品视频中文字幕 | 国产91在线观看丝袜 | 激情视频国产 | 日日干日日干 | 日韩精品在线免费视频 | 欧美有码在线观看 | 日韩欧美一级大片 | 青青草国产精品 | 亚洲国产精品系列 | 午夜影院在线观看18 | 久久逼逼 | 青青在线播放 | 欧美乱码视频 | 色四月| 亚洲精品偷拍视频 | 秘密基地动漫在线观看免费 | 激情亚洲天堂 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 日韩在线91 | 天天干天天操天天拍 | 免费日韩在线视频 | 97免费中文视频在线观看 | 成人短视频在线播放 | 18久久 | 亚洲二区av | 日本xxxx高清 | 俺去射 | 熟女丝袜一区 | 超碰免费人人 | 99久久影院| 色哟哟入口国产精品 | 国产精品无码一区二区三 | 狠狠干狠狠艹 | 黄片毛片视频 | 粉嫩欧美一区二区三区 | av新天堂 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 国产中文字幕一区二区三区 | 葵司ssni-879在线播放 | 成人精品在线观看 | 一区二区免费 | 国产一区二区三区高清视频 | 殴美一级黄色片 | 黄色1级片 | 亚洲精选一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久 | 日日夜夜精品免费视频 | 日韩福利一区 | av在线免费观看网站 | 男女毛片视频 |