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樓主  發表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線,完美到達設定的位置;
因此變頻器如何實現這樣的功能呢?哪怕是程序計算復雜點也行,變頻器+異步電機+編碼器,目前我用的是給定一個編碼器值,啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止,這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值;但是當額定速度變了 ,就需要從新 找經驗值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機20kw,提升機
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1樓  發表于: 2022-10-20 09:09
引用
引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發表的  :
不是一樣的嗎?位置由編碼器給定,走哪個位置由上位機輸入設定(位置要設誤差,不設誤差電機會來回找這個點的,畢竟不是伺服)。快到位置要設個低速保證準確度(電機要抱閘的,當然你是提升,這個是必須的)


我目前的用法就是你說的,現在問題是,快到位置要設個低速,然后低速碰到停止限位停止,低速走的距離太長了看上去太拖沓,不像伺服 定位說到就到
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2樓  發表于: 2022-10-20 09:17
引用
引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發表的  :
有好多支持發脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器


主軸伺服驅動器是伺服吧,我手頭已經有變頻器 +PG卡+編碼器,可以實現嗎
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3樓  發表于: 2022-10-20 09:20
引用
引用第1樓學無止靜于2022-10-19 23:32發表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線"本質上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務,


我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些

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