91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5057 個
工控威望: 10005 點
下載積分: 4611 分
在線時間: 3584(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 889 個
    工控威望: 1268 點
    下載積分: 698 分
    在線時間: 715(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2026-01-19
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

    主站蜘蛛池模板： 国产又爽又黄免费软件 | 欧美精品黑人猛交高潮 | 99国产精品久久久久 | 国内视频精品 | 在线观看h网站 | 久久久婷婷 | 国产日韩在线观看一区 | 九九视频网 | 草草在线观看 | 国产女主播一区 | 日本久久一级片 | 免费看91的网站 | 国产精品传媒一区二区 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 青青草原成人 | 一本一道人人妻人人妻αv 国产一区二区在线视频观看 | 日韩精品一区在线 | 一区二区三区91 | 女仆裸体打屁屁羞羞免费 | 久久麻豆视频 | 精品久久人妻av中文字幕 | 久久国产精品免费观看 | 宿舍女女闺蜜调教羞辱 | 在线观看亚洲视频 | 日本妇乱大交xxxxx | 三年中文免费观看大全动漫 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 一区二区精品视频在线观看 | 五月天亚洲综合 | 欧美一区二区公司 | av在线播放网 | 超碰人人91 | 国产精品久久久久久久妇 | 一本色道久久加勒比精品 | 爱情岛亚洲首页论坛 | 激情综合亚洲 | 亚洲涩涩爱 | 天天操天天插天天射 | 国产一卡二 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 久久久久国产精品午夜一区 | 久久久精彩视频 | 69色综合| 流白浆视频| 亲子乱aⅴ一区二区三区 | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 成人v精品蜜桃久一区 | 亚洲国产精品欧美久久 | 中国黄色一级毛片 | 色哟哟视频在线观看 | 日韩一区欧美二区 | 久久亚洲一区二区三区四区 | 黄色片网站在线观看 | 一区二区欧美精品 | 亚洲午夜一区二区三区 | 快灬快灬一下爽69 | 欧美拍拍视频 | 国产天天操 | 精品久久久久国产 | 女人18毛片水真多 | 激情小说亚洲图片 | 久久综合伊人77777蜜臀 | 日韩av色图 | 亚洲毛片在线免费观看 | 91视频免费看片 | 亚洲综合精品在线 | 国产刺激视频 | 国产精品自拍在线 | 自拍超碰在线 | 久久综合色婷婷 | 亚洲最大的黄色网 | 亚洲美女自拍偷拍 | 国产乱子轮xxx农村 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 亚洲一卡二卡三卡 | www.日韩| 精品免费| 天天添 | 天天做天天摸天天爽天天爱 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 精品久久免费 | www中文字幕在线观看 | 欧美韩一区二区 | 久久久www免费人成人片 | 在线成人欧美 | 天天干夜夜 | 人人91| 三级在线视频 | 男女午夜视频 | 亚洲一区免费在线观看 | 欧美性综合| av伊人久久| 末发成年娇小性xxxxx | 欧美久久久久久久 | 国产亚洲电影 | 免费看黄色三级三级 | 少妇aaaa | www亚洲视频 | 成人免费黄 |