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1935807118
級別: 家園常客
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有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖,都沒問題,現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝! |
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浪子海風
浪子海風
級別: 家園常客
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如果是老機器,以前沒有問題,證明程序是沒有問題的。 絲桿換新的,也不一定是好用,因為裝配不好也會造成這情況。 如果精度要求高的,還要做絲桿反向間隙補償。 首先要判斷是結構問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。 最簡單的判斷方式,把伺服設置為脈沖顯示方式。 讓程序跑,當每次跑到同一位置時,看伺服驅動器監控出的脈數是多了,還是少了,還是相等。 --如果相等,那跟電路沒有關系,查結構問題。 --如果時大時小,那就是干擾,檢查脈沖線有沒有經過電機線。等。。(特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。) --如果穩定大,或穩定小,PLC內部有導電的塵點,吹下就好。吹都不好,那就是有某些電容部件老化,換plc. 實在沒辦法,可以在PLC改個程序,讓動作多少次后回原點一次。 ![]() |
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