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樓主  發表于: 2022-11-20 22:48
現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數據的時候或者不轉動的時候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下
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1樓  發表于: 2022-11-21 08:54
引用
引用第2樓夢雨天涯于2022-11-21 08:18發表的  :
還忘了一步……


相當感謝 感謝  
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2樓  發表于: 2022-11-21 08:56
引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。


前輩是否有其他指令可指導一下呢？
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3樓  發表于: 2022-11-24 23:02
引用
引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發表的  :
高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

前輩是否有詳細的指令呢

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