91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 95 點
下載積分: 1806 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2026-01-13
查看klon99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中

主站蜘蛛池模板： 内射后入在线观看一区 | 日韩电影一区二区三区四区 | www.中文字幕在线观看 | 小日子的在线观看免费第8集 | 一级黄毛片 | 国产按摩一区二区三区 | 欧美国产在线视频 | 蜜乳av网站 | 成年人性生活免费视频 | 探花av在线 | 99re这里只有精品在线 | 精品国产av一区二区 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 伊人伊人网 | 性感美女被草 | 三度诱惑免费版电影在线观看 | 成人在线观看网址 | av毛片网站 | 日韩中文字幕精品 | 国产精品理论片 | 制服丝袜中文字幕在线 | 久久久91 | 在线观看视频一区 | 台湾久久 | 国产一级片中文字幕 | 男女无遮挡做爰猛烈视频 | 久久888| 色窝窝无码一区二区三区 | 日本变态折磨凌虐bdsm在线 | 另类专区欧美 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 免费毛片一级 | 日日爽| 天天插天天狠天天透 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 国产中文在线播放 | 少妇无码一区二区三区 | 超碰资源总站 | 网站在线播放 | 无码熟妇人妻av | 17c国产精品一区二区 | 少妇人妻一区二区三区 | 仙踪林久久久久久久999 | 在线观看麻豆视频 | 日本加勒比在线 | 欧美操大逼 | 日韩av无码中文字幕 | a在线播放 | 国产精品综合视频 | 人人干干 | 久草免费新视频 | 亚洲AV第二区国产精品 | 物业福利视频 | 天堂av片 | 精品一区二区av | 亚洲一区二区三区久久 | 久热色 | 麻豆影音 | 亚洲免费观看高清完整 | 一区二区三区伦理 | 免费在线观看你懂的 | xx69欧美 | 久热超碰| av中文资源 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 依依成人综合网 | 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 美国一级大黄一片免费中文 | 欧美专区在线视频 | 在线免费一区 | 手机在线中文字幕 | 在线观看亚洲天堂 | 国产成人麻豆免费观看 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 日本爽妇网 | 在线观看av片 | 亚洲午夜在线播放 | 日韩色图片 | 人妻一区二区视频 | www色| 久久国产精品毛片 | 舐め犯し波多野结衣在线观看 | 日韩五码| 精品国产区一区二 | 女同性69囗交 | 国产麻豆久久 | 男人天堂黄色 | 健身教练巨大粗爽gay视频 | aa视频免费观看 | 岛国激情| 色综合天天综合网国产成人网 | 久久4| 黄色性视频网站 | 国产亚洲精品成人a | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 成人在线网站 | 岛国av免费 | 顶级黑人搡bbw搡bbbb搡 | 一区二区精品国产 |