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工控人家園 綜合討論 我請(qǐng)教一下，如何才能在回原時(shí)也保證從軸跟隨主軸

生活所迫

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-12-02 16:09

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不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

生活所迫

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:43

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有沒有了解的，我覺得這情況應(yīng)該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時(shí)，機(jī)臺(tái)突然斷電，應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時(shí)托著托盤）吧

接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

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2樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:54

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有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對(duì)式的驅(qū)動(dòng)器，直接不回原？或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候直接一個(gè)伺服，用同步輪皮帶解決

接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

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3樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:04

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引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的 :
從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起一個(gè)出異常全部停止

這是個(gè)好辦法，兩個(gè)軸當(dāng)一個(gè)軸來處理

接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

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4樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:31

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引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的 :
從軸先耦合主軸，主軸會(huì)原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點(diǎn)嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？

抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時(shí)候回原是不是用MC_HOME就行

接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

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