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比如一個機器，有一個檢測物料的感應器，如果一直有料的話就會
一直動作，直到按結束為止。
如果中途停料，他會固定的停在某個動作，
然后等料來了以后現繼續動作，直到結束。
請問這個物料檢測的應該怎么操作呢

這是入門級的問題；
檢測物料有無，是個開關量信號，當有物料是，啟動機器，例如：輸送機上的光電開關，就是檢測物料的，當有料時，機器人來取料，送到加工設備；當無料時，啟動輸送機；而此時，機器人就走到等待位置，有料時，繼續。