日本精品视频一区二区,夜夜操天天操,国产精品免费在线播放

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 880 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-08-14
查看123456th的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-03-16 09:41

全看 | 小中大

想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

二hjk少

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-03-16 18:23

全看 | 小中大

用plsy可能行呢

二hjk少

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-03-31 22:52

全看 | 小中大

我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

二hjk少

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-04-01 12:08

全看 | 小中大

引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的 :

看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的

二hjk少

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-04-20 00:04

全看 | 小中大

引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網友用3u搞出來了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個位置環，穩得很。

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問