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一個項目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線伺服,能不能在此基礎上再加一個CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過，請教請教！

引用

引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發表的  :
我沒這么用過  但是我同事做的設備  是8個cat軸+2個canlink軸  也是A8做的  所以我覺得你這個肯定沒問題  

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

一個小項目，計用9塊伺服，這個什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關1千多，那當然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線的，另外再用一個CanOpen總線的，這樣搭配使用完全沒問題，要說有差別，那就是CanOpen總線的那塊伺服與其它EthetCAT總線伺服對比，明顯的感覺到通信有點延遲，指令執行完成回復總會慢一拍，用在輔助機構，其它的都好。

  

引用

引用第9樓yerong于2023-04-28 16:04發表的  :
考慮后期擴展得用A16

是的，不過看資料介紹在已接8塊軸EtherCAT總線伺服的情況下CanOpen總線仍可不受限制的掛64塊伺服