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1個(gè)感應(yīng)器控制3個(gè)電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個(gè)接一個(gè)傳送過(guò)去（每個(gè)物品間隔大約100ms時(shí)間），

1）、當(dāng)?shù)?個(gè)物品接近感應(yīng)器時(shí)---1#閥延時(shí)200ms開(kāi)始噴水----噴水300ms后1#閥關(guān)閉；
        2#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水----噴水400ms后2#閥關(guān)閉
        3#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水-----噴水400ms后3#閥關(guān)閉
2）因?yàn)樵趫?zhí)行第1個(gè)程序期間會(huì)有第2個(gè)第3…..個(gè)物品接近感應(yīng)器,怎樣確保每個(gè)物品都準(zhǔn)時(shí)噴到水并且做到節(jié)約用水？（就是第1個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行一個(gè)程序？第2個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行另一個(gè)程序？第3個(gè)。。。等待排隊(duì)形式執(zhí)行程序？

用基恩士,先入先出指令寫(xiě)的。只用一個(gè)定時(shí)器做絕對(duì)時(shí)間軸。到位延時(shí)和噴水延時(shí)可修改。模擬過(guò)了，2號(hào)3號(hào)一樣的思路。

根據(jù)我的測(cè)試，如果入料間隔小于噴水時(shí)間，后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒(méi)有關(guān)閉的時(shí)候。

引用

引用第9樓風(fēng)再起時(shí)于2023-05-15 14:36發(fā)表的  :

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會(huì)一點(diǎn)西門(mén)子200smart 的指令，所以你這個(gè)程序需要時(shí)日消化，感謝感謝小C。

你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時(shí)候我覺(jué)得行不通，比方一號(hào)閥動(dòng)作還沒(méi)結(jié)束就有新料移位了然后就錯(cuò)亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對(duì)的