91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時(shí)先高速運(yùn)行，碰到這個(gè)開關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開這個(gè)開關(guān)后，以這個(gè)速度繼續(xù)移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號(hào)。
這個(gè)【零點(diǎn)】信號(hào)一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機(jī)回原時(shí)轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。