91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

拋開帶直線插補的PLC來說，就探討一下，兩個軸，如何用算出來的值，做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?

引用

引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發表的  :
對運動軌跡要求不高的可以這樣做，兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度，檢查啟動條件后兩軸同時啟動，小數點后面就忽略吧，只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧

運動要求都不是很高。要做到完全聯動的確不行，但這種方法也可以亂真，不是嗎。至少肉眼看不出來。

測試過了，經算出來的速度去配合聯動，是做不到聯動的。反正不知道是什么原因。
技術能力不夠。