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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24，25，26，3個網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

引用

引用第8樓風(fēng)再起時于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

可以回原點了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動角度與設(shè)置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延時時間加長點試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調(diào)換響應(yīng)會不會延遲，你所說的回原點用的是什么方式（沒有玩?zhèn)�這個PLC，看的不是很明白），