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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時進入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點,此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因為還在網(wǎng)絡(luò)7的定位中

  




應(yīng)該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發(fā)回原
也就是用最后一次定位網(wǎng)絡(luò)7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡(luò)8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡(luò)7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)8回原.