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本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復(fù)運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢？？？

用多段速來控制，加減速時間、頻率，指令起始運行頻率也要注意設(shè)置。