91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

請問下，西門子1200組態(tài)步進電機，脈沖控制的。
執(zhí)行回原點正常，在任何地方執(zhí)行回原點都是可以正常回原，碰到限位后也可以正常反轉(zhuǎn)。

問題是，手動操作移動軸到限位處后會報警，需要手動復(fù)位軸，報警不會消失，也可以手動控制反向離開限位，報警自動消失后，才能再執(zhí)行回原點；


如果到達限位處，復(fù)位軸后，沒有離開限位，這個時候觸發(fā)回原點指令，根本就不會執(zhí)行回原點動作！！！！請問下如何才能收到上位機下發(fā)的運行指令后，在限位處直接執(zhí)行回原點，二不需要手動離開限位后才能回原點！！！

你要自己寫一段在限位情況下回原點的程序，比如在負限位，手動移開，再進行回原點指令