用1200PLC控制臺達(dá)伺服走旋轉(zhuǎn)方式。就是走圓。0~360°進(jìn)行顯示。用的是臺達(dá)B2伺服，臺達(dá)的編碼器解析數(shù)／反饋解析數(shù) 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進(jìn)行設(shè)定，無法實現(xiàn)顯示0~360°。就是先回原點(diǎn)為0°，開始轉(zhuǎn)開始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機(jī)位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
現(xiàn)在的問題是"軸_1".Position這個值一直往下加，感覺不是走的圓方式。
我給180°的值，它實際也是走的180°。就是過了360°之后，它會顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
