91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

        我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺達A2伺服電機，每一次設定不同角度，都可以到達指定位置，目前我已經(jīng)實現(xiàn)了伺服電機的旋轉，同使也把驅動器的編碼器接入了，想做個反饋控制，但是如何讓伺服電機旋轉任意角度停下，是我通過控制驅動器的編碼器還是通過位置控制直接設定旋轉角度就可以呢？（我的伺服電機還接入了減速機，還有外接編碼器）

       同時我還想請教一下，我這種情況下，運動向導控制的話，我用工程單位控制比較好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

都可以，一般用工程單位，