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相同的軸，前一條定位指令沒(méi)有運(yùn)行結(jié)束的時(shí)候又啟動(dòng)了另一條定位指令就會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)，可以用脈沖發(fā)送的特殊軟元件做一個(gè)條件判斷。