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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機(jī)器人MODBUS_TCP簡(jiǎn)易CPU通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

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家園有人發(fā)表過(guò)類(lèi)似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒(méi)有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見(jiàn)圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).

程序例子

附件：

fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):966

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gingle061

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1樓發(fā)表于: 2023-11-15 13:50

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親測(cè)樓主之前的程序可行，不過(guò)L的PLC簡(jiǎn)易通訊沒(méi)有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫(xiě)程序了

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