91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

建議先學習提問的藝術，從標題到內容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個現象
最后的需求是解決方案

你沒發現你中間缺了一個環節嗎？原因呢？原因都不知道就求解決方案，本質上不就是在撞大運么~
應該是要給出足夠的信息然后去分析什么原因導致的這個現象，然后通過實驗或者其他方式進行驗證，確定是這個原因了，問題基本上也就解決了~

否則就一個誤差的問題，是采集系統的誤差（測量）？指令系統的誤差（計算）？傳統系統的誤差（執行）？哪里都有可能，這個工作量一下子就上去了~

最后我來給你撞一個，目測系統里面沒有基準（位置上的），只有一個固定距離430mm，但是觸發的位置和時間是由相機決定的，而且是相機的處理結束時間，這里有一個變量而且一般是黑盒不可控的。你需要一個外部基準，比如1樓提到的外部傳感器，當傳感器觸發的時候，獲得一個基準，后面所有的操作都基于這個基準進行操作，至少在指令上就不存在誤差了。