長大很煩
級別: 正式會員
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一直沒有搞過伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升,下降,這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位,閘門到上限位停止,到下限位停止,然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢?然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧,求助一下 謝謝了 |
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chenhaot
合信技術(shù),主營PLC、伺服、HMI等
級別: 略有小成
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你這真奢侈啊,這么簡單的控制上1200 用速度模式會簡單一點(diǎn),正轉(zhuǎn)碰到正限位停止,反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止 樓主留言:老哥,這用啥我也決定不了,甲方要求 O(∩_∩)O,速度模式要加模擬量模塊了吧,現(xiàn)場主要也沒限位 |
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