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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
迷路的土豪
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-17 17:22
3W寫不出來很正常,專門搞運(yùn)動(dòng)控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個(gè)能搞出來的,這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標(biāo)系,搞出來來套公式,以轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置為基準(zhǔn),動(dòng)態(tài)計(jì)算XY軸的位置,這個(gè)公式是個(gè)難點(diǎn)
還有一種是笨辦法,把轉(zhuǎn)盤每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的XY軸位置搞出來,這樣就是數(shù)據(jù)量太大,且不靈活
想了半天也沒別的辦法了,不知道能不能實(shí)現(xiàn)

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