LS電氣 運(yùn)動(dòng)控制器 XMC
運(yùn)動(dòng)控制模塊的特性如下.
(1) 多種運(yùn)動(dòng)控制功能
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要多種功能例如位置控制，速度控制等.
(2) 支持多種運(yùn)動(dòng)控制指令.
1)支持多個(gè)功能塊.
2)支持多個(gè)符合 PLC 開放標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)功能模塊.
3)支持在 XG5000 中以 LD 或者 ST 形式的運(yùn)動(dòng)程序.
(a) 最多可控制 32 個(gè)實(shí)軸/虛軸, 4 個(gè)虛軸和 64 個(gè)從站 EtherCAT I/O, 并且支持?jǐn)?shù)字輸入 8 點(diǎn), 數(shù)字輸出 16 點(diǎn),
模擬量輸出 2 通道, 和 2 通道編碼器輸入.
(b) 適用多種單軸運(yùn)行.
1)位置控制
2)速度控制
3)同步控制
4)多軸同步啟動(dòng)
(c) 適用多種多軸運(yùn)行.
1)圓弧插補(bǔ)
2)線性插補(bǔ)
3)螺旋插補(bǔ)
4)組原點(diǎn)返回/變更組位置
(d) 允許在運(yùn)行中進(jìn)行開關(guān)控制.
1)位置/速度控制開關(guān)
2)位置/轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)
3)速度/轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)
(e) 允許 Cam 控制.
可通過多種 XG5000 的 cam 輪廓?jiǎng)?chuàng)建最多 32 種 cam 數(shù)據(jù).
(f)多種原點(diǎn)返回控制功能.
關(guān)于原點(diǎn)返回方式，可使用每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)模式支持的原點(diǎn)返回方式。
(更多關(guān)于原點(diǎn)返回方式和伺服參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容請參考伺服驅(qū)動(dòng)的說明書)
(g) 支持加速/減速方式，梯形加速/減速和 S 型加速/減速， 并且 S 型加速/減速可通過在運(yùn)動(dòng)功能塊上設(shè)置加速
度來使用。
(3) 運(yùn)行程序執(zhí)行加速
通過在開始運(yùn)行的時(shí)候執(zhí)行進(jìn)程加速，在主任務(wù)中設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序可以以最多 0.5ms 的間隔執(zhí)行。另外，在
同步啟動(dòng)和插補(bǔ)啟動(dòng)中軸之間沒有延遲時(shí)間。
(4) 通過 EtherCAT*1 連接伺服驅(qū)動(dòng)
(a) 通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)直接連接最多 32 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)和最多 64 個(gè) EtherCAT I/O.
(b) 由于使用以太網(wǎng)電纜連接運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)，所以連接非常簡單.
(c) 可以在運(yùn)動(dòng)控制模塊中很便捷的檢查和建立伺服驅(qū)動(dòng)信息和參數(shù)
(d) 最大連接距離為 100m.
(5) 可實(shí)現(xiàn)絕對位置系統(tǒng)
可以僅通過使用絕對位置編碼器連接到伺服驅(qū)動(dòng)，建立絕對位置系統(tǒng)，如果通過 ON/OFF，可以在沒有原點(diǎn)返回
的情況下了解電機(jī)的當(dāng)前位置.
(6) 易維護(hù)
為了在沒有運(yùn)動(dòng)控制模塊的情況下，保持寄存器，參數(shù)，cam 數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)保存到 MRAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)，數(shù)據(jù)
可在無延遲情況下保存，并且沒有寫入的數(shù)量限制.
(7) 在軟件包 XG5000 中可用自診斷，監(jiān)控和測試.
(a) 監(jiān)控功能(模塊&伺服驅(qū)動(dòng))
(b) 跟蹤功能
(c) 趨勢功能
(d) 讀取和保存模塊程序/參數(shù)
(e) 讀取和保存伺服參數(shù)
(f) 創(chuàng)建 CAM 數(shù)據(jù)
(g) 提供錯(cuò)誤的詳細(xì)信息和改善對策
(h) 多種形式的打印功能
進(jìn)口品牌的運(yùn)動(dòng)控制器里面，是最便宜的一檔了。
運(yùn)動(dòng)控制器 XMC 編程軟件
XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs
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