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qwerty_123
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樓主  發表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關數據，該數據是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標牌上的數據就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部，機器人會根據這些數據對運動進行修正
晴天雨
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1樓  發表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器，在這一圈內的編碼器0點和機器人實際機械零點的偏移值。
晴天雨
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2樓  發表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉的圈數，再加上這單圈內的零點偏移值，來反應機器人的實際角度。

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